清末，上海是中国第一座行驶汽车的城市。当时有一个英籍医生要回国，便将自备汽车卖给上海房地产巨商周湘云。周有了这辆“奔驰”汽车后，就到工部去申请牌照。但工部局捐务处不知道汽车该归于何类，经过讨论研究，决定暂归在马车项下，征税月付银洋两元。
1911年，进入上海的汽车逐渐多起来，工部局这时订出章程，给汽车制作牌照，并规定从第1号到500号为私家车号。牌照的式样，私家车为黑底白字，每季度每辆车缴纳税金15两银。上海房地产巨商周湘云捷足先登，取得了001号车牌。
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